德国HEIDENHAIN编码器是精密测量与运动控制领域的标杆产品，以其卓越的精度、可靠性和技术创新闻名全球。典型型号如ROD 400系列光栅尺或ERN 1800角度编码器，体现了德国工艺对极致性能的追求。
一、品牌背景
名称：HEIDENHAIN GmbH
成立时间：1889年（德国），1948年转型为精密测量技术企业
总部：德国特劳恩罗伊特（Traunreut）
专注领域：高精度线性与角度编码器、数控系统、光栅尺及测量设备。
市场地位：全球领先的编码器和数控系统供应商，以超高精度和可靠性著称。
二、品牌产品
1、角度编码器
HEIDENHAIN角度编码器可高精度测量角度，精度可达数角秒。丰富的产品为不同应用提供理想解决方案：封闭式编码器设计坚固，模块型编码器应用灵活，还包括配精密轴承的角度编码器模块。因此，在不同应用中都能实现过程的高可靠性和定位的高精度。
⑴内置轴承角度编码器
内置轴承角度编码器系统精度高，是苛刻应用的理想选择，例如机床和印刷机。
RCN 2001和RCN 5001系列 | RCN 8001系列 | RCN 6000系列 | ECN 2000系列 | ROC 2000系列 |
绝对式角度编码器 | 绝对式角度编码器 | 绝对式角度编码器 | 绝对式角度编码器 | 绝对式角度编码器 |
系统精度±2" / ±4" | 系统精度±1" / ±2" | 系统精度±2" | 系统精度±10" | 系统精度±5" |
内置定子联轴器和温度传感器 | 内置定子联轴器和温度传感器 | 内置定子联轴器 | 安装式定子联轴器 | 分离式联轴器 |
空心轴 | 空心轴 | 空心轴 | 空心轴 | 实心轴 |
允许高轴速 | 允许高轴速 | 可带功能安全特性 | ||
可带功能安全特性 | 可带功能安全特性 | |||
ROC 7000系列 | RON 200系列 | RON 785、RON 786、RON 886和RPN 886 | ROD 200系列 | ROD 780和ROD 880 |
绝对式角度编码器 | 增量式角度编码器 | 增量式角度编码器 | 增量式角度编码器 | 增量式角度编码器 |
系统精度±2" | 系统精度±2.5" / ±5" | 系统精度±1" / ±2" | 系统精度±5" | 系统精度±1" / ±2" |
分离式联轴器 | 内置定子联轴器 | 内置定子联轴器 | 分离式联轴器 | 分离式联轴器 |
实心轴 | 空心轴 | 空心轴 | 实心轴 | 实心轴 |
⑵模块型角度编码器
这些角度编码器满足不同应用要求，用户可选光电扫描式或磁电扫描式，也可选圆码盘、栅鼓和读数头的不同组合。
ECA4000系列 | ERA4000系列 | ECM2400系列 | ERM2000系列 |
绝对式角度编码器 | 增量式角度编码器 | 绝对式角度编码器 | 增量式角度编码器 |
光电扫描 | 光电扫描 | 磁性扫描 | 磁性扫描 |
高精度 | 高精度 | 设计坚固和抗污染 | 设计坚固和抗污染 |
设计坚固，安装公差宽松 | 防护盖 | 也提供功能安全特性版 | 易于安装 |
也可提供功能安全特性 | 光栅精度：±2"至±5" | 光栅精度：±3.5"至±8" | 光栅精度：±2.5"至±72" |
光栅精度：±1.5"至±3" | |||
ERP1000系列 | ERP1080Dplus | ERO2000系列 | |
增量式角度编码器 | 增量式角度编码器 | 增量式角度编码器 | |
光电扫描 | 光电扫描 | 光电扫描 | |
超高分辨率和精度 | 超高系统精度达±0.4" | 高分辨率和精度 | |
结构紧凑 | 高可靠性角度测量使用定心环安装简单次要测量轴X轴和Y轴的位置反馈 | 结构紧凑 | |
光栅精度：±0.9"至±4" | 光栅精度：±8" | ||
2、旋转编码器
HEIDENHAIN旋转编码器是高质量的代表，设计坚固和精密，位置和转速测量精度高和可信赖。HEIDENHAIN旋转编码器性能高、设计坚固和易于安装，广受全球客户欢迎。
⑴外部旋转编码器
安装在设备和电机外部的旋转编码器，装配后的防护等级高达IP66，允许的工作温度高达100°C。
KCI 419 Dplus | ECN/EQN 1000系列 | ERN 1000系列 | ERN 1023 | ECN/EQN 400系列 |
无内置轴承绝对式感应旋转编码器 | 内置轴承绝对式旋转编码器 | 内置轴承增量式旋转编码器 | 内置轴承增量式旋转编码器 | 内置轴承绝对式旋转编码器 |
增加轴向位移测量功能 | 平表面定子联轴器 | 平表面定子联轴器 | 平表面定子联轴器 | 平表面定子联轴器 |
工作可靠的感应扫描 | 盲孔空心轴 | 盲孔空心轴 | 盲孔空心轴 | 盲孔轴或空心轴 |
读数头和转子部件 | 极高定位精度 | 极高定位精度 | 极高定位精度 | 极高定位精度 |
极高定位精度 | 外壳直径 ≈ 35 mm | 外壳直径 ≈ 35 mm | 条块换向信号 | 可带功能安全特性 |
外壳直径 ≈ 56 mm | 外壳直径 ≈ 35 mm | 外壳直径 ≈ 56 mm | ||
ERN 400系列 | ECN 100系列 | ERN 100系列 | ROC/ROQ 1000系列 | ROD 1000系列 |
内置轴承增量式旋转编码器 | 内置轴承绝对式旋转编码器 | 内置轴承增量式旋转编码器 | 内置轴承绝对式旋转编码器 | 内置轴承增量式旋转编码器 |
平表面定子联轴器 | 平表面定子联轴器 | 平表面定子联轴器 | 同步法兰 | 同步法兰 |
盲孔轴或空心轴 | 空心轴，直径达50 mm | 空心轴，直径达50 mm | 为独立联轴器的实心轴 | 为独立联轴器的实心轴 |
极高定位精度 | 极高定位精度 | 极高定位精度 | 极高定位精度 | 极高定位精度 |
外壳直径 ≈ 56 mm | 外壳直径 ≈ 87 mm | 外壳直径 ≈ 87 mm | 外壳直径 ≈ 35 mm | 外壳直径 ≈ 35 mm |
ROC/ROQ 400系列 | ROD 400系列 | ROD 600系列 | ROD 1900系列 | HR 1120 |
绝对式旋转编码器 | 内置轴承增量式旋转编码器 | 内置轴承增量式旋转编码器 | 内置轴承增量式旋转编码器 | 带轴承的电子手轮 |
同步法兰或夹紧法兰 | 同步法兰或夹紧法兰 | 夹紧法兰 | 法兰或底座固定 | 内部安装版 |
为独立联轴器的实心轴 | 为独立联轴器的实心轴 | 分离式联轴器带机械键的实心轴 | 分离式联轴器带机械键的实心轴 | 机械锁定 |
可带功能安全特性 | 极高定位精度 | 极高定位精度 | 极高定位精度 | TTL输出信号 |
极高定位精度 | 外壳直径 ≈ 56 mm | TTL和HTL输出信号 | HTL和HTLs输出信号 | 外壳直径：60 mm |
外壳直径 ≈ 56 mm | 外壳直径 ≈ 66 mm | 外壳直径 ≈ 120 mm |
⑵内部旋转编码器
安装在设备或电机壳内的旋转编码器允许较大振动和允许的工作温度高达120°C。防护等级达IP40。
KCI 120 Dplus系列 | ECN/EQN 1100系列 | ECN/EQN 1300系列 | KCI/KBI 100系列 |
无内置轴承绝对式旋转编码器 | 内置轴承绝对式旋转编码器 | 内置轴承绝对式旋转编码器 | 无内置轴承绝对式旋转编码器 |
增加的第二位置测量功能 | 平表面定子联轴器 | 轴向安装的定子联轴器 | 含读数头和转子组件 |
空心轴 | 盲孔空心轴 | 锥度轴 | 工作可靠的感应扫描原理 |
工作可靠的感应扫描原理 | 极高定位精度 | 极高定位精度 | 超薄设计 |
含一个读数头和两个转子组件 | 可带功能安全特性 | 可带功能安全特性 | 高定位精度 |
功能安全特性可达SIL 3级 | 外壳直径 ≈ 35 mm | 外壳直径 ≈ 56 mm | 外壳直径 ≈ 74 mm |
极高定位精度 | |||
外壳直径 ≈ 81 mm / 65 mm | |||
KCI/KBI 1300系列 | ECI/EBI/EQI 1100系列 | ECI/EBI/EQI 1300系列 | ECI/EBI 100系列 |
无内置轴承绝对式旋转编码器 | 无内置轴承绝对式旋转编码器 | 无内置轴承绝对式旋转编码器 | 无内置轴承绝对式旋转编码器 |
含读数头和转子组件 | 工作可靠的感应扫描 | 工作可靠的感应扫描原理 | 工作可靠的感应扫描原理 |
工作可靠的感应扫描原理 | 盲孔空心轴 | 薄型设计 | 超薄设计 |
超薄设计 | 薄型设计 | 极高定位精度 | 空心轴直径：可达50 mm |
极高定位精度 | 极高定位精度 | 盲孔空心轴或锥度轴 | 极高定位精度 |
外壳直径 ≈ 56 mm | 功能安全特性可达SIL 3级 | 功能安全特性可达SIL 3级 | 外壳直径 ≈ 91 mm |
外壳直径 ≈ 35 mm | 外壳直径 ≈ 56 mm | ||
ECI/EBI 4000系列 | ERN 1300系列 | ERN 1023 | ERN 1123 |
无内置轴承绝对式旋转编码器 | 内置轴承增量式旋转编码器 | 内置轴承增量式旋转编码器 | 内置轴承增量式旋转编码器 |
工作可靠的感应扫描 | 轴向安装的定子联轴器 | 平表面定子联轴器 | 平表面定子联轴器 |
含读数头和转子组件 | 锥度轴 | 盲孔空心轴 | 空心轴 |
薄型设计 | 极高定位精度 | 条块换向信号 | 极高定位精度 |
空心轴直径：90 mm和180 mm | 条块和正弦换向信号 | 外壳直径 ≈ 35 mm | 条块换向信号 |
功能安全特性可达SIL 3级 | 外壳直径 ≈ 56 mm | 外壳直径 ≈ 35 mm | |
极高定位精度 | |||
HR 1120 | ERO 1400系列 | ERO 1200系列 | AEF 1300系列 |
带轴承的电子手轮 | 无内置轴承增量式旋转编码器 | 无内置轴承增量式旋转编码器 | 内置轴承绝对式旋转编码器 |
集成板卡 | 薄型设计 | 含读数头和转子组件 | 轴向安装的定子联轴器 |
机械锁定 | 盲孔空心轴和空心轴 | 薄型设计 | 极高定位精度 |
外壳直径：60 mm | 极高定位精度 | 空心轴 | 外壳直径 ≈ 56 mm |
外壳直径 ≈ 35 mm | 极高定位精度 | ||
外壳直径 ≈ 56 mm |
三、主要产品
HEIDENHAIN编码器
HEIDENHAIN电源供应器
HEIDENHAIN角度测量仪
HEIDENHAIN光栅尺
HEIDENHAIN光栅尺连接线
HEIDENHAIN角度编码器
HEIDENHAIN测量尺
HEIDENHAIN电缆线
HEIDENHAIN线缆
HEIDENHAIN读数头
HEIDENHAIN电缆
HEIDENHAIN侧头
HEIDENHAIN适配器电缆
HEIDENHAIN备件
HEIDENHAIN增量式编码器
HEIDENHAIN编码器线
HEIDENHAIN编码器支架
HEIDENHAIN转速编码器
HEIDENHAIN电机
HEIDENHAIN变频器
HEIDENHAIN编码器齿盘
四、产品型号
HEIDENHAIN 533111-02
HEIDENHAIN UVR 160D ID:1095627-01
HEIDENHAIN ERM 280 YRT 325 ID: 681087-01
HEIDENHAIN RCN 2380 ID: 667785-02
HEIDENHAIN EQN1325.011-2048 Id Nr.515385-01
HEIDENHAIN 803 428-01
HEIDENHAIN EQN 425 512 27S17-58 1109258-30
HEIDENHAIN 1144048-03
HEIDENHAIN 521291-04
HEIDENHAIN TS 642 ID 653217-01
HEIDENHAIN ID1036549-01 568624 15 22
HEIDENHAIN 586654-05
HEIDENHAIN 376 885-02
HEIDENHAIN ERN 1387 2048 62S14-70K (ID749144-16) SN70549526A
HEIDENHAIN ECN413512 27S17-EO SN49986278C 升级为1353129-05
HEIDENHAIN AS24DQI88-2048 6TB10-V4 ID 637 334-05
HEIDENHAIN st1288 ID：383979-01
HEIDENHAIN UE230B ID：337038-03
HEIDENHAIN 329 991-14
HEIDENHAIN 557679-04
HEIDENHAIN 393000-72
HEIDENHAIN LS487-ML120（ID:560527-02）
HEIDENHAIN APK 02 05 3.00 ID:360645-03
HEIDENHAIN 315420-04
HEIDENHAIN 534855-15
HEIDENHAIN 1353131-01
HEIDENHAIN 358696-25
HEIDENHAIN 689677-03
HEIDENHAIN 770902-03
HEIDENHAIN AELS186C(326797-04)K/F9
HEIDENHAIN LC183-840 ID.NR.557679-X
HEIDENHAIN LC483-ML370 ID：557647-07
HEIDENHAIN W12B11(533631-03)
HEIDENHAIN 358698-65
HEIDENHAIN LC 495S ML520mm ID 760 939-10 V9
HEIDENHAIN LMKA2010HA.0114..NN-20- 0.50-1SS08-C4 1176961-05
HEIDENHAIN ERN460.500.27S12-03
HEIDENHAIN 805452-03
HEIDENHAIN 1068504-02
HEIDENHAIN 1116403-11
HEIDENHAIN 385 420-71
HEIDENHAIN 1169566-02
HEIDENHAIN AE LB382C ID:315420-04
HEIDENHAIN ROQ425 ENDAT/RAD/AXIAL/10MM/5M
HEIDENHAIN 1119932-08
HEIDENHAIN 745894-10
HEIDENHAIN 360731-0X
HEIDENHAIN 521291-04
HEIDENHAIN 534915-61
HEIDENHAIN 823901-03
HEIDENHAIN 390925-02
HEIDENHAIN 749147-01
HEIDENHAIN 393000-05
HEIDENHAIN 1169566-52
HEIDENHAIN ERN480;385483-20
HEIDENHAIN TPLSCH0812
HEIDENHAIN 385480-15
HEIDENHAIN 339881-14
HEIDENHAIN 365308-14
HEIDENHAIN 339882-14
HEIDENHAIN 730435-01
HEIDENHAIN AK ERM2480 900 01-03 ID1144048-16
HEIDENHAIN ROQ 425 ID599502-03
HEIDENHAIN ERN 1387.071-2048 ID 749 147-04
HEIDENHAIN 581296-01
五、产品优势
光学与磁电技术：
光学编码器：基于玻璃/金属光栅，精度极高（纳米级）。
磁电编码器：抗冲击性强，适用于恶劣环境。
EnDat接口：HEIDENHAIN专利双向数据通信协议，支持实时诊断与参数配置。
抗污染设计：光栅自清洁技术（如LIP系列）。
六、典型应用
高端机床：五轴加工中心、车铣复合机床的位置反馈。
半导体设备：光刻机、晶圆切割机的精密定位。
新能源与自动化：锂电池极片轧制、机器人高精度运动控制。
航空航天：飞行模拟器、卫星天线校准。