德国PILZ（皮尔磁）是全球自动化技术领域，特别是在安全技术方面享有盛誉的领导者。其传感器产品线远不止于普通的检测功能，而是深度聚焦于人员与设备的安全保护。PILZ的安全传感器，如著名的安全光栅、安全激光扫描仪、安全继电器和紧急停止按钮，以其极高的可靠性、精确性和符合最严苛国际安全标准（如ISO 13849、IEC 62061）而著称。这些产品不仅仅是“感知”物体，更是构建整个安全控制系统的关键基石，能够可靠地识别危险状态并触发安全停机，从而有效防止工业环境中意外事故的发生，保障生产流程的连续性与操作人员的安全。简而言之，PILZ传感器是工业安全领域中“可靠”与“创新”的代名词。
一、品牌背景
PILZ是一家在全球自动化技术领域享有盛誉的德国家族企业，以其在工业安全领域的先驱和领导者地位而闻名。公司总部位于德国奥斯特菲尔登（Ostfildern）。
二、品牌产品
1. 安全光栅与光幕
这是PILZ最经典的安全传感器产品之一，用于在危险区域（如冲压机、机器人工作区）建立一道无形的光墙。
功能：当人员或物体闯入光幕区域时，它会立即发出信号停止机器。
典型型号：PSENopt 系列
类型多样：包括 Type 2 (简单防护)、Type 4 (高等级安全防护)、小型光幕、安全门用对射传感器等。
特点：分辨率可选（保护手指、手掌、身体），抗光干扰能力强，拥有静音功能（Muting）（允许物料通过而人员通过时仍会触发），和屏蔽功能（Blank-ing）（固定屏蔽某个区域，如物料通道）。
应用：冲压机械、装配线、机器人单元、包装机械。
2. 安全开关
用于监控安全门、防护罩的位置，确保门在打开时机器不能运行。
功能：只有当安全门完全关闭且开关被可靠触发时，机器才允许运行。
典型型号：
PSENcode：编码安全门开关。通过独特的磁性编码钥匙进行识别，防篡改和欺骗能力极强（无法用普通磁铁或螺丝刀撬开），安全性最高。
PSENmech：机械式安全门开关，结构坚固，性价比高。
PSENslig：舌簧式（磁性）安全门开关，安装方便。
应用：所有带有防护门和盖板的机械设备，如数控机床、注塑机。
3. 视觉传感器 - 安全相机系统
这是PILZ非常创新的产品，将传统的安全防护提升到了智能区域监控的水平。
功能：通过摄像头监控一个自定义的二维或三维区域，不仅能检测闯入，还能区分人员、物料车等，实现更复杂的安全逻辑。
典型型号：PSSvision 系列 (如 PSS 4000视觉系统)
特点：
区域监控：可灵活设置警告区、停止区、多个独立监控区域。
类型识别：可以配置为只对特定形状或大小的物体（如人）做出反应，而忽略其他（如AGV小车），大大提高了生产效率和灵活性。
3D监控：通过多个摄像头可以实现三维空间的安全监控。
应用：人机协作区域、大型仓库的AGV导航与避障、大型压力机、焊接单元。
4. 急停按钮与命令装置
虽然不完全是传感器，但它们是重要的安全输入设备。
功能：在紧急情况下人为触发，使设备停止运行。
典型型号：PIT 系列急停按钮
特点：醒目的红色黄色配色，符合标准，可靠耐用，带有直接断开强制触点（即使触点熔焊也能保证安全断开），可选带灯、带标签、不锈钢材质等。
应用：所有机械设备的标准安全配置。
5. 其他安全传感器
安全地毯与边缘：PSENmat 和 PSENrope，通过压力触发，用于保护大面积的危险区域入口。
激光扫描仪：PSENscan，通过激光扫描周围环境，创建保护区域，常用于AGV自动导引车、自动叉车的防撞和人员检测。
安全速度监控传感器：用于检测旋转设备的转速是否为零或处于安全速度，然后才允许进入维护模式。
三、主要产品
PILZ 传感器
PILZ 安全传感器
PILZ 继电器
PILZ 模块
PILZ 安全开关
PILZ 安全继电器
四、产品型号
PILZ 751330
PILZ 779201
PILZ 541059 PSEN cs3.1 M12/8-0.15m 1switch
PILZ 541009 PSEN cs3.1 M12/8-0.15m/PSEN cs3.1 1Unit
PILZ PNOZ X3 24VACD 3N/O 1N/C 1SC
PILZ PNOZ S5C DC24V
PILZ PNOZ X2.8P 24VAC DC 3n/o 1n/c
PILZ PSEN 2.1A-20
PILZ PSEN 2.1-20
PILZ PSSuEF400 312210
PILZ PNOZ X 2.8P24VACDC3N/O1N/C
PILZ PNOZ X1 24VAC/DC 3N/O 1N/C 774300
PILZ PNOZ XV2 30/24VDC 2N/O 2N/OT 774500
PILZ 541010
PILZ 772100
PILZ 772135
PILZ 772121
PILZ 772140
五、产品优势
安全性 核心优势，所有产品均通过国际安全认证，提供最高的可靠性。
创新性 不断推出如视觉系统、编码开关等创新产品，解决复杂的安全难题。
系统性 传感器能与PILZ的控制系统完美集成，提供统一的诊断和操作界面。
灵活性 产品系列丰富，从简单的开关到复杂的视觉系统，能满足各种应用需求。
高质量 德国制造品质，坚固耐用，适用于恶劣的工业环境。
六、典型应用
包装机械
汽车制造（尤其是冲压、焊接、喷涂和总装线）
机器人技术（工业机器人和协作机器人应用）
风电等新能源设备
木材加工与金属加工
舞台技术
物料搬运与仓储物流（AGV）