德国STEGMANN（斯德曼）是高性能伺服反馈编码器领域的全球领先制造商和标杆品牌。其产品以其卓越的精度、极高的可靠性以及在极端恶劣工业环境下的出色耐用性而闻名于世。STEGMANN编码器核心优势在于采用了顶尖的旋转变压器（Resolver） 技术和先进的正余弦（Sin/Cos） 光学编码技术，能够提供绝对位置反馈，具备极强的抗冲击、抗振动、抗灰尘油污及电磁干扰能力。这些特性使其成为高端数控机床、工业机器人、航空航天、半导体制造等对运动控制精度和系统稳定性要求极为苛刻领域的首选解决方案。STEGMANN品牌现已整合入丹麦的丹纳赫传动（Danaher Motion） 集团，并继续作为其旗下的高端产品线，持续为全球工业自动化提供核心动力和精准控制。

一、品牌背景

创立与发展：STEGMANN GmbH 成立于1964年，总部位于德国多瑙艾辛根（Donaueschingen）。数十年来，公司专注于高精度旋转编码器的研发与制造，成为伺服技术领域的领导者之一。

被SICK收购：2009年，STEGMANN被全球领先的传感器制造商SICK AG收购。收购后，STEGMANN的品牌和技术被整合到SICK的编码器产品线中，但许多产品仍然保留着STEGMANN的型号和设计，并继续以其高性能著称。因此，现在您通常会看到“SICK STEGMANN”这样的品牌标识。

二、品牌产品

STEGMANN编码器产品线丰富，主要涵盖以下两大类：

1. 增量式编码器

提供高精度的位置和速度反馈，以其高信号质量和高抗干扰性闻名。

特点：

高分辨率：通过先进的细分技术，可以提供极高的单圈分辨率（例如，通过sin/cos信号插值可达每转数百万计）。

高信号质量：输出稳定、抖动极低的正弦和余弦信号（1 Vpp），确保在高动态伺服系统中实现平稳控制。

坚固耐用：采用坚固的金属外壳和轴承设计，具有高抗振动和抗冲击能力。

多种接口：提供传统的TTL/HTL差分信号（RS422）、1 Vpp正弦波，以及集成了驱动器的EnDat 2.2等数字接口。

典型应用：高精度伺服电机、机器人关节、数控机床主轴、印刷机械等。

2. 绝对式编码器

提供独一无二的位置信息，无需寻零操作，断电后位置信息不丢失。这是STEGMANN的核心优势领域。

特点：

高精度与高分辨率：单圈分辨率可达24位（超过1600万步/圈），多圈位数可达16位（超过65000圈）。

先进的通信协议：广泛支持业界领先的数字双向接口，其中最著名的是EnDat。

EnDat：由海德汉（Heidenhain）开发，但已成为行业事实标准。STEGMANN是EnDat接口的重要支持者和高性能提供者。该接口支持快速、安全的数据传输（位置值、参数、诊断信息），且抗干扰能力强。

高可靠性：绝对式多圈编码器通常采用机械齿轮计数或电子计数（能量收集技术） 来记录圈数，无需电池即可永久保持圈数信息，极大提高了系统的可靠性。

安全性功能：部分型号支持功能安全（Safety）等级，如符合SIL 2/PL d标准，适用于安全相的应用。

典型应用：需要绝对位置反馈的场合，如机器人绝对定位、自动化生产线、风电变桨系统、医疗设备、航空航天等。

三、主要产品

STEGMANN编码器
STEGMANN加速度编码器
STEGMANN旋转编码器
STEGMANN编码器
STEGMANN增量式编码器
STEGMANN增量型旋转编码器

四、产品型号

STEGMANN SRS 50 C20

STEGMANN AD-ATM60-KA3PR   VDC10-32V

STEGMANN HG660ANK 1024 PULS/REV

STEGMANN T22108002110

五、产品优势

极致精度与高质量：德国制造的工艺保证了产品在精度、稳定性和寿命方面的卓越表现。

技术领先：特别是在高分辨率绝对式编码器和先进的EnDat接口技术方面，处于行业领先地位。

坚固与可靠：产品设计能够承受极端工业环境，包括宽温度范围、强振动、电磁干扰等。

功能安全：提供符合严格国际安全标准的编码器，满足现代智能制造对功能安全的需求。

强大的品牌背书：作为SICK集团的一部分，享有SICK全球的销售网络、技术支持和售后服务。

六、典型应用

工业机器人：机器人关节的绝对位置反馈，确保精准运动。

数控机床与加工中心：主轴定位、进给轴控制。

伺服驱动系统：为高性能伺服电机提供核心反馈。

风电行业：变桨系统和偏航系统的绝对位置测量。

包装、印刷和造纸机械：同步和定位控制。

航空航天与国防：舵面控制、天线定位等。