德国PSG输入输出模块是用于工业自动化控制系统中的关键接口设备，主要用于采集现场传感器信号（输入）和控制执行机构动作（输出）。该模块通常具备高精度、高可靠性和强抗干扰能力，支持多种信号类型（如数字量、模拟量、温度信号等），并可通过现场总线（如PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等）与上位控制器（如PLC）进行高效数据交换。其设计紧凑，适用于恶劣工业环境，且常配备诊断功能，便于系统维护与故障排查，广泛应用于机械制造、过程控制、能源管理等领域。

一、品牌背景

PSG Plastic Service GmbH（PSG）是一家德国的热流道系统生产商，成立于1962年。PSG在全球范围内提供全套热流道系统及注塑周边配套设备，产品有热流道系统、温控器、温控模块等。Meusburger是一家位于奥地利的家族企业，由Georg Meusburger于1964年创立。该公司是全球领先的高精密标准件制造商，产品广泛应用于冲压、塑胶模具以及工装夹具领域。Meusburger的产品线包括高精度标准件、热流道和温控系统，这些产品为注塑、冲压模具制造及工装夹具领域提供了坚实的基础。公司不断扩展其业务范围，并在2016年接管了德国热流道专家PSG Plastic Service GmbH，进一步巩固了其在行业内的领先地位。

二、品牌产品

PSG 控制器总线

PSG 控制单元

PSG 控制器

PSG 温度控制器

三、产品型号

PSG 控制器总线 RRE 1200/32/ K/TCPT/CAN/DP/24V

PSG 控制单元 ETR 112 PNIO

PSG 控制器 RR1040/8/K/HO/KO/TPDK/- sysTEMP Erweiterungseinheit ETR 132 II E

PSG 温度控制器 ETR 132 II EK HO KO

四、具体产品

PSG的产品线主要围绕其安全继电器和可配置安全控制器展开。以下是最具代表性的系列：

1. PIT/MINIMAX 系列（经典安全继电器模组）

这是PSG最经典、最广为人知的产品线。它是一个模块化系统，由独立的“砖块”式模块拼装而成。

输入模块：

安全输入：用于连接急停按钮、安全门开关、光栅、双手按钮、安全地毯等双通道安全设备。例如 PIT 2h 系列。

监控功能：模块内部会监控两个通道的信号状态（同步、时序、短路等）。

逻辑/处理模块：

核心是安全继电器模块（如 PIT 4， PIT 8），它接收输入信号，进行逻辑判断（如与、或、非），并控制输出。更高级的还有延时模块、脉冲发生器模块等。

输出模块：

安全输出：通常是** forcibly guided contacts **的继电器触点，用于安全地切断主回路（如接触器线圈电源）。例如 PIT...O1 系列。确保即使触点熔焊，也能保证常开和常闭触点不会同时闭合。

辅助输出：用于给指示灯或非安全回路供电的标准继电器输出。

2. PSSuniversal 系列（可配置安全控制器）

这是一个更现代、更智能化的平台，将输入、逻辑、输出集成在紧凑的模块中，并通过软件（PSSsoft）进行配置，比纯硬线继电器更灵活。

多功能I/O模块：一个模块上集成了安全输入和安全输出。

例如 PSUC-SD-1DO-2DI：表示一个具有1个安全半导体输出和2个安全输入的模块。

支持多种安全输入类型（NAMUR传感器、触点、双通道等）。

输出可以是安全半导体输出（用于直接控制小型负载或作为触发信号）或安全继电器输出。

系统扩展：多个PSSuniversal模块可以通过安全总线（SBUS） 背板连接，形成一个分布式安全控制系统，并通过PSSu PLC或PSSuniversal 网关模块连接到上层标准总线（如PROFINET、Ethernet/IP）。

3. PSS 4000 自动化系统

这是一个完整的安全自动化系统，将标准控制（PLC）和安全控制集成在同一硬件和软件平台中。其I/O模块分为标准I/O和安全I/O。

安全I/O模块：专门处理安全信号，其诊断和响应行为都符合安全标准。例如 SA-AT 4DI/2DO 等模块。它们通过系统内部的安全协议与安全CPU通信。

五、产品优势

高安全性：采用冗余、自检、短路监控、反馈回路检测等设计，确保即使在单个故障发生时，系统也能安全停机。

模块化设计：像搭积木一样，可以通过导轨安装和组合不同的输入、输出、逻辑处理模块，构建从简单到复杂的安全控制系统。

易于接线和维护：通常采用弹簧夹紧技术或螺钉端子，接线快速可靠。状态指示灯清晰，便于故障诊断。

灵活扩展：可以通过总线系统（如AS-Interface Safety、PROFIsafe、CC-Link Safety等）或硬线连接进行扩展。

广泛应用：适用于机床、包装机械、机器人单元、生产线安全防护等几乎所有工业领域。

六、典型应用

小型独立安全单元：

使用一个 MINIMAX 组合：1个输入模块（接光栅）+ 1个安全继电器模块（PIT 4）+ 1个输出模块。构成一个完整的光栅防护解决方案。

分布式中型安全系统：

使用 PSSuniversal 系统：一个主控模块（带总线接口）连接多个远程的PSUC I/O模块，通过软件配置复杂的联锁逻辑，监控整条生产线的多个安全门和区域。

集成式高端安全控制系统：

使用 PSS 4000 系统：将机器的标准逻辑控制和所有安全功能集成在一套硬件和软件（PSSsoft）中，实现无缝的数据交换和统一的编程诊断。