德国VAHLE集团是全球移动供电和数据传输系统领域的领先者，其传感器产品线完美秉承了其核心技术的精髓，以卓越的可靠性、精确性和耐用性而著称。VAHLE传感器主要应用于极端苛刻的工业环境，如自动化仓储物流（堆垛机）、港口起重机、钢铁冶金、矿山机械和轨道交通等。这些传感器并非普通品类，而是专为移动设备设计的位置检测与安全解决方案，包括绝对值编码器、RFID识别系统、激光测距定位传感器和接近开关等。它们能够在高速、重载、强振动、宽温差及多粉尘的恶劣条件下稳定工作，提供绝对且无磨损的位置反馈，是实现自动化设备精确定位、智能控制和安全运行的关键部件。VAHLE传感器以其创新的非接触式技术、坚固的机械设计和德国品质的长期稳定性，成为众多世界级工业巨头信赖的选择。
一、品牌背景
公司名称： Paul Vahle GmbH & Co. KG
成立时间： 1912年（拥有超过110年的历史）
总部所在地： 德国卡门（Kamen）
核心业务： 为移动设备提供可靠的供电、数据传输和自动化解决方案。
应用领域： 覆盖几乎所有需要移动设备和自动化运输的行业，包括：
汽车制造（装配线、喷涂线、升降机）
仓储物流（堆垛机、AGV/AMR、穿梭车、起重机）
港口码头（集装箱起重机、场桥）
amusement rides（游乐设施）
机场（行李处理系统）
二、品牌产品
VAHLE 的传感器技术主要围绕其滑触线系统展开，旨在实现系统的状态监测、安全控制、数据采集和位置定位。其主要传感器类型和功能如下：
1. 位置检测与编码系统
这是 VAHLE 最核心和知名的传感器技术之一，用于精确检测移动设备（如起重机、穿梭车）在轨道上的绝对位置。
VACS® (Vahle Absolute Coding System) - 绝对位置编码系统：
工作原理： 在标准的滑触线导体旁，并行安装一条特殊的编码条（Coding Tape）。该编码条上嵌有永久的、唯一的绝对位置信息（类似于条形码）。移动站上安装一个读头（Scan Head），当设备移动时，读头非接触式地读取编码条上的信息，从而实时获得绝对坐标。
优势：
绝对位置： 系统重启或断电后无需回参考点，立即知道当前位置，节省时间。
高精度： 定位精度可达±1mm甚至更高，满足高精度定位需求。
高可靠性： 非接触式读取，无磨损，抗污染能力强，适用于恶劣工业环境。
易于集成： 通过现场总线（如 PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, Ethernet/IP）直接输出位置数据。
应用： 自动化仓库中的堆垛机定位、汽车装配线上的升降机同步、起重机防撞系统等。
2. 系统监控与安全传感器
这些传感器用于确保滑触线系统本身的安全、可靠运行，并监控电能传输状态。
相序监控（Phase Monitoring）：
监控供电滑触线各相导体的正确连接，防止因相序错误导致电机反转或设备损坏。
绝缘监控（Insulation Monitoring）：
持续监测系统对地的绝缘电阻，在绝缘水平下降至危险值前提前报警，预防短路和停机事故，提高安全性。
热监控（Thermal Monitoring）：
通过温度传感器监测电轨和集电器的温度，防止因过载或接触不良导致的过热风险。
集电器监控（Collector Monitoring）：
监控集电刷（碳刷）的磨损状态，在需要更换前提供预警，实现预测性维护。
3. 数据传输与通信
VAHLE 不仅传输电力，还通过其产品传输数据。
KSA2® / KSS® 数据通信系统：
这些系统在电力滑触线的同时，提供并行的高频数据信道。
移动设备上的调制解调器（Modem） 通过集电器与数据信道耦合，实现移动设备与固定控制网络之间稳定、高速的以太网通信（最高可达千兆级）。
这可以替代容易磨损和缠绕的拖链电缆，为AGV、堆垛机等设备提供永不中断的数据连接。
三、主要产品
VAHLE 碳刷
VAHLE 电源收集器
VAHLE 控制器
VAHLE 滑触线
VAHLE 集电器
VAHLE 传感器
VAHLE 动滑轮
VAHLE 滑轨
VAHLE 滑触线相线集电臂
VAHLE 集电器支架
VAHLE 四极集电器
VAHLE 调制解调器
VAHLE 滑触线组件
VAHLE 通讯模块
VAHLE 配件
VAHLE 弹簧电缆卷筒
VAHLE 扫码定位器
VAHLE 电缆卷筒
VAHLE 信号接收器
VAHLE 滑触
VAHLE 导轨加连接护套
VAHLE 卷轴
VAHLE 备件
VAHLE 弹簧线卷
VAHLE 电源
VAHLE 滑触线滑车
VAHLE 滑线
VAHLE 线簧鼓
VAHLE 供电接头
VAHLE 滑动支架
VAHLE 供电夹
VAHLE 固定夹
VAHLE 线缆
VAHLE 收集器
VAHLE 地面充电连接器
VAHLE 刷块
VAHLE 充电刷板
VAHLE 无刷电机
VAHLE 抱闸
VAHLE 碳刷支架
VAHLE 充电碳刷
VAHLE 充电连接器
VAHLE 充电连接座
VAHLE 电缆
VAHLE 适配器
VAHLE 继电器
VAHLE AGV电源
四、产品型号
VAHLE NO.4781071
VAHLE NO.07781078
VAHLE BLS200-2-01
VAHLE SA-KDS2/40/04PH-88/15-0.5
VAHLE SA-KDS2/40/04PE-88/15-0.5
VAHLE DCS1-150-HW-02
VAHLE V0601004 KBHF5/63-4000HSC
VAHLE KSW 440-1 HS V0600096
VAHLE SA-MSWA8/50-1HS28-60 236179
VAHLE WST 1F/85 P 312010
VAHLE SA-DMSWA7/100S-1HS28-60
VAHLE 0600974/00 KBHF4/63-4000HSC
VAHLE SA-KDS2/40/04PH-88/15-0.5 168073
VAHLE UDST 400/35 PH
VAHLE KMK 175/25
VAHLE KMU 300/35
VAHLE KSW 4/25-2 HS 600095-2
VAHLE 0144136 SA-KST2/40/20PE-80/10-0,0
VAHLE SA-KSW 4/40-2 HS28-60 NO:0600096-2
VAHLE KFMHN；0600558
VAHLE KESR32 - 55F - 4/14R
VAHLE KESR32 - 55F - 4/14
VAHLE 168151
VAHLE POWERCOM 485 0910108/00
VAHLE VLF530 - 2 - 986 - 4 - 150
VAHLE KATD-4/40-125-HS
VAHLE 10712068
VAHLE 2525775/00
VAHLE 2525784/01
VAHLE 2525785/02
VAHLE VLF220-2-951H4-26 902102
VAHLE 10004140 LK-02-RS485-D-576-D1-54
VAHLE VBFLT 400-630-280-3-406-H-7-25
VAHLE 10015821 SMGM-ANTFE-SAFK-01
VAHLE 0600096/00
VAHLE ET-MTH6/63-100-L-HSC-500(525)-8 NO:0262375/00
VAHLE KDST 200/25 PH 170321
VAHLE 0250732/00 KSL5/140-2000HSA
VAHLE VLF530-2-985-4-150 903784
VAHLE VLF530-2-985-4-150 (903784)
VAHLE VLF 222-3-951H-4-26 0901514/00
VAHLE POWERCOM 485 Part.No:0910108/00 Ser.No:222900200
VAHLE DSWN 7/80 S HS U 600V I 80A ED 60% POLES:7 NO.0194813
VAHLE DSWN 7/80 S HS U 600V I 80A ED 60% POLES:7 NO.0194813
VAHLE U10/25C 16700 6M/根
VAHLE 0190614/00 LSV4/200-4000HS
VAHLE 射频220-2-851H-4-226
VAHLE 0197194/00 LSV4/200-4000HSX
VAHLE V0171648/00-1 SK-KMK175/30-20
VAHLE SK-KMKF2/40-04-14 144277
VAHLE VPOW-PPS.1-140-PN(10017423)
VAHLE SK-KMKF2/40-04-14 144277
VAHLE VPOW-PPS.1-140-PN(10017423)
VAHLE KESR32-55 F-4-14 HS WIH SPECIAL BASEPLATE
VAHLE LK-O2-SSI-4-D1-54 Order No:10014882 Ser-No:10007982
VAHLE vPOW_F330.1-020-124-04-L0-HV MAT.NO:10017749 SER-NO:10715454
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VAHLE KSW PE 0600090/00
VAHLE KSW PH 0600088/00
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VAHLE 165178 SE 10
VAHLE 143999 KD10L-6/10A-PA-BCB-14
VAHLE 2823268 FIXPOINT SUPPORT USK 10A FOR PROFILE
VAHLE U10/25C-6000PH-B 167036
VAHLE 330 720 LT-LTW-NEO-F-NG-12x2.5-J-UL-K
VAHLE NO:0194813/00 SA-DSWN7/80S-1HS2
VAHLE GSV 8 104090
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VAHLE 590000 BLS 200-2-01
VAHLE BLK-200
VAHLE SA-BLS200-1-04
VAHLE BLK100-2-06
VAHLE Z6BLD400-48GUL-30S-M/6GU30LC
VAHLE Z6BLD400-48GUL-30S-M
VAHLE BLK200-1-02
VAHLE BLS200-ZJ
VAHLE SA-BLS100-2O-01
VAHLE SA-BLS200-2-01
VAHLE BLS200-2-01
VAHLE SMGM-VL-1000-QLS-QLS-RG316D，1M，10012478
VAHLE 0600088/00
VAHLE 0600483/00
VAHLE SA-KSWS4/60-1HS28-40 0600066/00
VAHLE KSW 4/40-1 HS V0600096
VAHLE 25025PH-20-20-171019
VAHLE SA-KSW4/60-1HS28-
VAHLE V0600088
VAHLE SMGM-VL-1000-QLS-QLS-RG316D 10012478 1m
VAHLE BLS200-2-01
VAHLE SWN4/40 194691
VAHLE BLS200-2-01
五、产品优势
高度集成化： VAHLE 的传感器与其滑触线系统是天衣无缝的整体，安装简便，可靠性远高于外置的独立传感器。
卓越的可靠性： 专为极端工业环境设计，具有极高的抗振动、抗冲击、防尘、耐温和抗电磁干扰能力。
真正的绝对位置值： VACS® 系统提供了无需回零的绝对定位解决方案，极大提高了自动化流程的效率。
全面的安全性： 从供电监控到绝缘检测，构建了多重安全防护，保障人员和设备安全。
支持工业4.0/物联网： 通过丰富的传感器数据和工业总线接口，为移动设备的状态监控、预测性维护和数字化管理提供了坚实基础。
六、典型应用
自动化立体仓库： 堆垛机通过 VACS® 实现精准停位，通过 KSA2® 与WMS/WCS系统实时通信。
汽车装配线： 在升降机、吊具和滑撬上实现同步移动和精确定位。
AGV/AMR： 为无轨AGV在特定路径（如充电区）提供绝对位置校准点，或为有轨RGV提供全程定位。
起重机防撞： 多台起重机在同一轨道运行时，通过精确的位置数据实现自动防撞保护。
总而言之，德国 VAHLE 的传感器是其智能移动供电系统的“感官神经”，它们使得简单的电能传输变成了一个智能化、可监控、高精度定位和数据丰富的综合解决方案，是现代自动化工业中不可或缺的关键技术。